Можно ли перейти с УСН «доходы» на АУСН «доходы минус расходы», то есть поменять объект налогообложения во время перехода на АУСН

Да, при переходе с УСН «доходы» на АвтоУСН можно выбрать объект «доходы, уменьшенные на расходы». Объект налогообложения указывается в уведомлении о переходе на АвтоУСН.
Если компания или ИП уже применяет УСН и хочет перейти на АвтоУСН в течение года, уведомление нужно подать не позднее последнего числа месяца, предшествующего месяцу перехода. Например, чтобы перейти с 1 июня, уведомление нужно направить не позднее 31 мая.
Важно: после перехода на АвтоУСН менять объект налогообложения в течение календарного года нельзя. В дальнейшем объект можно изменить только с начала нового года при своевременном уведомлении налоговой.