Можно ли перейти с УСН «доходы» на АУСН «доходы минус расходы», то есть поменять объект налогообложения во время перехода на АУСН

Да, при переходе на автоупрощенку вы вправе выбрать любой объект налогообложения. Главное подать уведомление в ИФНС до конца месяца, предшествующего переходу. Например, чтобы перейти с 1 июня, подайте уведомление не позднее 31 мая.